2010年10月22～24日，第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛在六朝古都南京的东南大学隆重举行，大赛由教育部、全国大学生机械创新设计大赛组委会主办。全国大学生机械创新设计大赛是教育部全国大学生的九大赛事之一。
    全国大学生机械创新设计大赛是一项具较大影响的大学生学科竞赛活动，是由教育部、财政部联合发文在全国高校中积极倡导的学科竞赛，每两年举办一次。该项赛事的目的在于引导高等学校在教学中注重培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和协作精神，加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，并吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。
    全国大学生机械创新设计大赛今年的主题是“珍爱生命，奉献社会”,参赛命题内容为“在突发灾难中，用于救援、破障、逃生、避难的机械产品的设计与制作”。参赛作品必须切题。
    本次大赛历经各省预赛、第二阶段评审和全国决赛阶段。决赛阶段进行了作品演示与介绍、演讲与答辩，最后经由40位专家、教授组成的评审委员会评定大赛一、二等奖。参加本次大赛预赛作品有2736余件，参赛大学有400余所，参赛大学生4万余人。而晋级南京决赛的有北京理工大学、北京航天航空大学、华中科技大学、国防科技大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、同济大学、解放军理工大学等一百多所大学。参加决赛作品199件。
    在校领导和教务处的大力支持下，我院精心组织学生参加了本次大赛的预赛和决赛。我院根据决赛要求重新优化了参赛队伍，针对预赛作品的不足进行全新制作，并申请了3个国家专利，其中有一个发明专利和两个实用新型专利。指导教师全心指导，参赛队员经过近两年的精心准备和在赛场上的全力拼搏，我校作品“全向自平衡的智能救护车”终获一等奖。参赛队员：黄祖云（BETVTOR伟德官网）、李振源（电子工程学院）、蔡锐凯（BETVTOR伟德官网）、吴祖彬（BETVTOR伟德官网）、陈奕彬（BETVTOR伟德官网），指导教师：许光辉、邓君。
    决赛期间，我院队员有幸参加了“首届全国大学生机器人创新论坛”，针对机器人和机电一体化技术展开讨论，增进大学生交流和友谊。

我院师生载誉而归

“全向自平衡的智能救护车”

【作品简介】
    全向自平衡智能救护车主要用于野外伤员救护工作，是连接受灾现场以及医疗机构的桥梁。尤其是在道路损毁、路面恶劣和无路可走的情况下，可以迅速、平稳、安全地把伤员从受灾现场运送到救护站进行救治。
    全向自平衡智能救护车包括三大系统：全向自平衡系统、行走系统和救护医疗系统。
    1、全向自平衡系统，包括两个叠加的倒立摆、蜗轮蜗杆减速箱、步进电机、单片机和陀螺仪组成的控制系统，作业时通过陀螺仪对两个支架重力垂直度进行检测，进一步控制步进电机驱动两叠加倒立摆，实现担架的全向自平衡；
    2、行走系统包括带有独立避震的独立悬挂系统、减速电机-蜗轮蜗杆的转向装置、警笛、夜明灯、刹车系统及遥控系统，救援人员可通过无线遥控操作救护车作业，大大节省了人力物力；
    3、救护医疗系统配备了救护医疗如氧气瓶、输液装置、医疗箱等设备、包括担架、担架固定装置、担架救护平台，担架固定装置采用滑槽、弹簧顶出及房门暗锁机构的巧妙组合，实现了担架的自动固定和“一键式”拉出，在紧急情况下还可充当临时手术台，方便医生在第一时间对伤员进行抢救。
    全向自平衡智能救护车实用性强，作业时功能齐全，自动化程度高，具有广泛的应用前景。