东莞理工学院招标与采购管理中心采用询价采购方式开展的BETVTOR伟德官网 机械臂及控制系统采购项目采购 ，采购编号：分散（2022）0269，报价截止时间为2022-11-18 17:00。现将本项目询价结果公布如下：
一、采购编号：分散（2022）0269
二、项目名称：机械臂及控制系统采购项目采购
三、项目预算：65000.00元
四、成交信息
供应商名称：昆山艾派科技有限公司
供应商地址：江苏省苏州市昆山市巴城镇城北西路2888号3号房
成交金额：64000.00元
五、询价成交规则
在满足用户需求的前提下，按“价低者得”原则确定成交供应商。报价相同的，按参数最优者确定；报价相同且参数相同的，按报价时间先后顺序确定。
六、询价供应商报价明细及总报价
序号：1
供应商名称：昆山艾派科技有限公司
总价：64000.00元
报价时间：2022-11-11
名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
6轴工业机器人系统（含移动测试平台 | APE SV2-6045 | 1 | 64000.0 | （1）关节轴数：6轴（2）驱动方式：伺服电机驱动（3）额度负载：1Kg（4）最大臂展：450mm（5）运动空间（不小于）： J1[-165°,165°] J2[-100°,100°] J3[-70°,90°] J4[-160°,160°] J5[-130°,130°] J6[-360°,360°]（6）关节最大转速（不低于）：J1 0.9m/sJ2 3.2m/sJ3 2.6m/sJ4 0.6m/sJ5 1.5m/sJ6 0.6m/s（7）连续运行测试：>=120小时（8）重复定位精度：<=0.02mm（9）本体重量：<=25Kg（10）工作噪音：<=70dB（11）防护等级：IP20（12）控制系统：实时控制（13）通讯方式：采用Ethercat总线通讯（14）控制系统：提供机器人控制系统中解释编译器部分源码，解释器部分的源码需基于开源编译器WREN开发（编程语言为C语言） |
序号：2
供应商名称：深圳市中裕达机械有限公司
总价：64500.00元
报价时间：2022-11-8
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 6轴工业机器人系统（含移动测试平台） | ZYD450 | 1 | 64500.00 | （1）关节轴数：6轴（2）驱动方式：伺服电机驱动（3）额度负载：1Kg（4）最大臂展：450mm（5）运动空间（不小于）：J1[-165°,165°]J2[-100°,100°]J3[-70°,90°]J4[-160°,160°]J5[-130°,130°]J6[-360°,360°]（6）关节最大转速（不低于）：J1 0.9m/sJ2 3.2m/sJ3 2.6m/sJ4 0.6m/sJ5 1.5m/sJ6 0.6m/s（7）连续运行测试：>=120小时（8）重复定位精度：<=0.02mm（9）本体重量：23Kg（10）工作噪音：<=70dB（11）防护等级：IP20（12）控制系统：实时控制 |
序号：3
供应商名称：哈尔滨沃华智能电力技术有限公司
总价：64760.00元
报价时间：2022-11-7
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 6轴工业机器人系统（含移动测试平台） | I5 | 1 | 64760.0 | （1）关节轴数：6轴（2）驱动方式：伺服电机驱动（3）额度负载：5Kg（4）最大臂展：924.5mm（5）运动空间（不小于）：J1 175°J2175°J3175°J4175°J5175°J6175°（6）关节最大转速（不低于）：J1 2.8m/sJ2 2.8m/sJ3 2.8m/sJ4 2.8m/sJ5 2.8m/sJ6 2.8m/s（7）连续运行测试：>=120小时（8）重复定位精度： 0.02mm（9）本体重量：24Kg（10）工作噪音：<=70dB（11）防护等级：IP54（12）控制系统：实时控制（13）通讯方式：CAN bus, Ethernet, Modbus-RTU/TCP SDK(支持C\C++ Lual Python开发)，支持ROS系统，API |
七、评审专家名单：邓维伟、李伟红、廖梓龙
八、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
九、合同签订
成交供应商应在询价成交公告发布之日起3个工作日内，按照询价成交公告确定的品牌、型号、技术服务指标、价格、数量、交货期限等事项，参照校方合同模板与采购人协商合同事宜。
十、其他补充事宜
无
十一、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：楚老师
地 址：东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院
联系方式：15899943262
项目联系方式
项目联系人：楚老师
电 话：15899943262
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2022年11月29日
